Mechanika ogólna. Kinematyka

Opis

Mechanika ogólna. KinematykaSPIS TREŚCI:WIADOMOŚCI WSTĘPNE 5I. KINEMATYKA PUNKTU 7A. Wektor promień, tor ruchu, równania ruchu 7B. Wektor prędkości 12C. Równanie drogi 15D. Wektor przyspieszenia punktu 17E. Przyspieszenie styczne i normalne 21a). Wektor przyspieszenia stycznego 22b). Wektor przyspieszenia normalnego 23F. Klasyfikacja ruchu punktu 27a). Równanie toru ruchu 28b). Wektor prędkości punktu 29c). Równanie drogi 29d). Wektor przyspieszenia punktu 30e). Wektor przyspieszenia stycznego i normalnego oraz promień krzywizny toru 30G. Ruch punktu w układzie współrzędnych krzywoliniowych 32a). Współrzędne biegunowe 32b). Inne współrzędne krzywoliniowe 37H. Rozwiązywanie przykładów 38II. KINEMATYKA BRYŁY 45A. Ruch postępowy bryły 48a). Wektor prędkości dowolnie wybranego punktu 49b). Wektor przyspieszenia dowolnie wybranego punktu 49B. Ruch obrotowy bryły 51a). Kąt obrotu bryły 52b). Prędkość kątowa 52c). Przyspieszenie kątowe 53d). Wektor prędkości dowolnego punktu 54e). Rzuty wektora prędkości dowolnego punktu na osie 57f). Wektor przyspieszenia dowolnego punktu 57g). Rzuty wektora przyspieszenia dowolnego punktu na osie 61C. Ruch płaski 68a). Wektor prędkości dowolnego punktu 70b). Twierdzenie o rzutach wektorów prędkości 71c). Chwilowy środek prędkości 72d). Twierdzenie o równości prędkości kątowych 75e). Wektor przyspieszenia dowolnego punktu 82f). Chwilowy środek przyspieszenia 84D. Ruch kulisty bryły 96a). Kąty Eulera i prędkości kątowe 97b). Ruch kulisty jako chwilowy obrót bryły 99c). Prędkość dowolnego punktu 101d). Przyspieszenie dowolnego punktu 108E. Ruch złożony punktu 124a). Wektory prędkości w ruchu złożonym 126b). Wektory przyspieszenia w ruchu złożonym 129c). Wektor przyspieszenia Coriolisa 131F. Ruch złożony bryły 142LITERATURA 161Mechanika ogólna. Kinematyka