Mechanika ogólna. Dynamika
Opis
Mechanika ogólna. DynamikaSPIS TREŚCI:WSTĘP 51. DYNAMIKA PUNKTU MATERIALNEGO 81.1. Siły działające na punkt materialny 81.2. Różniczkowe równania ruchu punktu materialnego 91.3. Zadanie odwrotne dynamiki 121.4. Zadanie proste dynamiki 151.5. Różniczkowe równania ruchu we współrzędnych krzywoliniowych 171.6. Zasada d'Alamberta 211.7. Ruch względny 251.8. Równowaga względna 302. DYNAMIKA UKŁADU PUNKTÓW MATERIALNYCH 342.1. Uwagi wstępne 342.2. Środek masy układu 352.3. Wektor pędu środka masy 362.4. Równanie ruchu środka masy układu 392.5. Wektor popędu (impulsu) sił 402.6. Wektor krętu układu punktów materialnych 432.6.1. Wektor krętu układu względem nieruchomego bieguna 432.6.2. Wektor krętu układu punktów materialnych określony względem bieguna ruchomego 472.7. Geometria mas 502.7.1. Masowe momenty statyczne 502.7.2. Masowe momenty bezwładności 512.7.3. Masowe momenty bezwładności względem osi równoległych 542.7.4. Masowe momenty dewiacji (odśrodkowe) 552.7.5. Główne osie bezwładności 563. DYNAMIKA BRYŁY 573.1. Ruch postępowy bryły 573.2. Ruch obrotowy bryły 583.2.1. Dynamika ruchu obrotowego bryły 583.2.2. Reakcje dynamiczne w łożyskach 643.3. Ruch płaski bryły 663.4. Dynamika układu brył 723.5. Ruch obrotowy bryły wokół nieruchomego punktu (ruch kulisty) 773.5.1. Opis ruchu kulistego bryły 773.5.2. Uproszczona teoria ruchu kulistego 823.5.3. Ruch bąka symetrycznego 873.6. Ruch dowolny bryły 924. METODY ENERGETYCZNE OPISU ZJAWISKA RUCHU 934.1. Energia kinetyczna 934.1.1. Energia kinetyczna punktu materialnego 934.1.2. Energia kinetyczna bryły 944.1.3. Energia kinetyczna układu brył 984.2. Praca wykonana przez układ sił 1004.2.1. Praca elementarna i całkowita wykonana przez silę i układ sił 1004.2.2. Praca elementarna wykonana przez siły działające na bryłę 1024.2.3. Praca sił wewnętrznych 1074.2.4. Zasada równowartości energii kinetycznej i pracy 1104.2.5. Moc układu 1164.2.6. Pole potencjalne sił 1164.2.7. Zasada zachowania energii mechanicznej 1255. MECHANIKA ANALITYCZNA 1315.1. Zasada prac przygotowanych (wirtualnych) 1315.1.1. Praca przygotowana 1315.1.2. Praca przygotowana układu sił działających na bryłę w mchu postępowym 1335.1.3. Praca przygotowana układu sił działających na bryłę w ruchu obrotowym 1345.1.4. Praca przygotowana układu sił działających na bryłę w ruchu płaskim 1345.1.5. Praca przygotowana układu sił działających na układ brył (np. mechanizm) 1355.2. Zasada równowagi kinetostatycznej 1455.3. Ogólne równanie dynamiki 1495.4. Równania Lagrange'a 1545.4.1. Więzy i ich równania 1545.4.2. Współrzędne uogólnione 1585.4.3. Uogólnione przesunięcie wirtualne 1615.4.4. Siły uogólnione 1625.4.5. Równowaga układu 1675.4.6. Pole potencjalne 1685.4.7. Równowaga statyczna w polu potencjalnym 1705.4.8. Równowaga Lagrange'a drugiego rodzaju 1715.4.9. Inna wersja równań Lagrange'a drugiego rodzaju 178LITERATURA 183Mechanika ogólna. Dynamika