Curso de la Teoria de Mecanismos y Maquinas - G.G. Baranov - książka wyd. 1985
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NOCIONES GENERALES SOBRE LOS MECANISMOS - ANÁLISIS CINEMÁTICO DE MECANISMOS PLANOS ARTICULADOS SEGÚN UN METODO GRÁFICO - EXAMEN CINEMATICO DE LOS MECANISMOS SEGÚN UN MÉTODO ANÁLITICO - ESTRUCTURA Y ANÁLISIS CINEMÁTICO DE MECANISMOS PLANOS DE ELEMENTOS MÚL.